میدان مشق که محل آموزش، تمرین و سان و رژه نظامیان بود، در دوره فتحعلی شاه قاجار بنیاد گذاشته شد. این میدان در سال 1278ق به روزگار ناصالدین شاه توسط محمدخان سپهسالار توسعه یافت و دیواری با طاقنماهای آجری بر گرد آن کشیدند.

اين محوطه كه از بزرگترين ميدان هاي نظامي بوده در حدود 400 متر طول و 400 متر عرض داشته است و مساحت آن بيش از 160 هزار متر مربع ارزيابي شده است كه حدوداً برابر 16 هكتار است، سربازخانه مركزي در آن واقع بوده و نظاميان در آن مشق نظام مي كردند. در این میدان شانزده هکتاری، همه روزه بین ساعت هشت تا ده صبح، تمرین و آموزش نظامی انجام می گرفت. با تشکیل بریگاد قزاق در ایران و برتری یافتن آنان بر دیگر بخش های نیروی نظامی، میدان مشتق به مرکز تشکیلات قزاق خانه تبدیل شد و ساختمان های بزرگ و متعدد به شیوه روسی در محوطه آن بر پا گردید، این میدان سردری کاشی کاری شده با نقش نظامیان عصر قاجار داشت. تشکیلات قزاقخانه افزون بر قدرت نظامی، از نفوذ سیاسی هم برخوردار بود. در سال 1301ش بلدیه (شهرداری) تازه تاسیس شده، محل میدان مشق را به باغ و پارکی بزرگ تبدیل کرد که به   "باغ ملی " نامگذار شد. به جای سر در قدیم نیز سردری بلند و کاشی کاری شده جدید بر پا ساختند که هم چنان برجاست. در بخشی از زمین های میدان نیز تاسیسات جدیدی چون: موزه ایران باستان، وزارت امور خارجه، شهربانی، پستخانه و جز آن ایجاد شد. از رویدادهای در خور توجه در این میدان: بردار کردن میرزا رضای کرمانی کشنده ناصرالدین شاه واستفاده از میدان به عنوان نخستین فرودگاه هواپیمائی بود که به ایران آورده شد.